报告题目:探索未来科技:人形机器人的奥秘与魅力
报告人:朱秋国 副教授
报告时间:2024年9月25日 周三下午14:00-15:00
报告地点:教学D楼 D204
承办单位:机械工程学院
报告人简介:
朱秋国,工学博士,浙江大学副教授,博士生导师。担任第28届国际机器人竞赛IDC Robocon执行主席,IET Cyber Systems and Robotics 副主编,全国机器人标准化技术委员会委员。主要从事仿人机器人、仿生四足机器人、机器智能等研究,承担仿人机器人“悟空”系列和四足机器人“绝影”系列相关研制工作。所研制的人形机器人在国内首次实现室外行走和小跑,具备室外不平整路面稳定的能力;研究所提出的多专家学习腿足机器人运动生成方法发表于科学杂志子刊。作为课题负责人,承担国家重点研发项目、国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等10 余项,发表学术论文50余篇,授权中国发明专利50 余项,授权国际发明专利3项。获浙江省科技奖一等奖、浙江大学十大学术进展等。